TOP 7 mikrofunktsionaalset robotit minevikust

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-12-16 16:03

Raske on leida inimest, kes ei teaks, mis on robotid ja enamik inimesi peab neid tänapäevaseks leiutiseks. Mõnes mõttes on see tõesti tõsi, kuid väärib märkimist, et inimesed on juba iidsetest aegadest püüdnud luua mehhanisme, mis on võimelised sooritama mitmesuguseid keerulisi toiminguid. Möödunud ajastute teadlaste ja inseneride loodud seadmed avaldavad tänapäevalgi muljet leiutajate loomingulisusega.

1. Liigutatavad kujud

Iidsetel aegadel arendati mehaanikat nii palju, et insenerid lõid nn automaadid - mehhanismid, mis liiguvad trosside ja rihmarataste süsteemi abil. Esimesed mainimised teisaldatavatest kujudest pärinevad aastast 1100 eKr. Mehhanism loodi Vana-Egiptuses ja preestrid kasutasid seda "jumalate tahte juhina" uue vaarao valikul. Liikuv kuju valis taotlejate hulgast valitseja, sirutades käe ja näidates, kes troonile istub.

Vana-Kreekas ehitas sarnase teisaldatava automaati Aleksandria Ktesebius. Tema kuju juhiti nukkmehhanismi abil ja ta teadis, kuidas asendit muuta: istuda ja tõusta.

2. "Tasukäsi"

Rangelt võttes ei saa seda seadet automaatideks liigitada, kuna selle aktiveerimiseks tuli inimesi ja härjasid. Kuid seda võib nimetada "robootilise" käe eelkäijaks. Arvatakse, et 2013. aastal eKr. Sürakuusa piiramise ajal lõi Archimedes mehhanismi, mis aitas linnakaitsjatel sissetungijate laevu uputada, ilma et nad kindlusemüürilt lahkuksid. Seda tunti küünisena ja see koosnes trosside, talade ja rihmarataste süsteemist. Mehhanism paiskas köie otsa seotud konksuga, millega klammerdus vaenlase laeva põhja. Pullid hakkasid köit tõmbama ja merelaev läks ümber. Ajalugu ei ole säilitanud usaldusväärseid andmeid sellise masina ehitamise kohta, kuid meie ajal ehitas rühm insenere Archimedese "Küünis" ja tõestas, et seade töötab.

3. "Kokteilimasin"

Vana-Kreeka insener Bütsantsist Philo, kes elas 3. sajandil, oli geniaalne mehaanik. Ta selgitas oma teadmisi üheksaköitelises traktaadis pealkirjaga Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, millest mõned on jõudnud meie aegadesse. Köites Pneumaatika kirjeldab ta naisteenija näol loodud mehhanismi, kann ühes käes. Seda seadet võib nimetada kokteilimasinaks: kui tass asetati teise kätte, siis kuju aktiveerus ja täitis tassi sisse peidetud anumatest veini ja veega.

4. Rüütel ja lõvi

Geenius Leonardo da Vinci oli ebatavaliselt mitmekülgne inimene. Paljud meistri rekordid läksid kaduma, kuid need, mis on leitud, avaldavad täna teadlastele muljet. 1957. aastal leiti tema paberitest mehaanilise rüütli joonistused. Robootikainsener Mark Rocheim rekonstrueeris da Vinci jooniste põhjal automaadi 2002. aastal. Rüütel võib teha mõningaid inimliigutusi: pöörata pead, sisestada, istuda, liigutada käsi. Kõik see on tingitud rullide ja kaablite süsteemist ning juhtseadmest rinnus. Mehaaniline lõvi töötab samal põhimõttel, mille Leonardo da Vinci valmistas 1515. aastal paavst Leo X käsul. Automaat oli mõeldud kingituseks Prantsuse kuningale Francis I-le ja sai liikuda mööda etteantud marsruuti. Kui ta paigale tardus, avanes tema rinnal uks, mille taga olevas sektsioonis olid liiliad – Prantsuse monarhide heraldiline sümbol.

5. Munk palvet lugemas

1500. aastatel oli üks parimaid kellasseppasid Gianello Torriano. Ta teenis pühendunult keiser Karl V-d ja lõi tema meelelahutuseks mehaanilisi nukke: laual võitlevad väikesed sõdurid ja saalis ringi lendavad linnud. Üks tema töödest, mille tellis Hispaania kuningas Philip II, on endiselt töökorras ja seda hoitakse praegu Smithsoniani Instituudis (USA). Kujuke on valmistatud munga kujul, kelle käes on rosaarium ja mis teeb kõik palve ajal tehtavad liigutused. Automaat liigub ruudukujulisel trajektooril ja liigutab huuli, justkui sosistades palvesõnu. Ta suudab silmi pööritada, pead pöörata, vasaku käega palvehelmed huultele tuua ja parema käega endale rindu lüüa.

6. Jaapani nukud Karakuri ningyo

Tõusva päikese maal pole robotid lihtsalt ülipopulaarsed, Jaapan on robootika vallas tunnustatud maailmaliider. See sai alguse mehaanilistest nukkudest, millest esimesed valmistati Edo perioodil (1603-1868). Mänguasju oli kolme tüüpi: teatraalsed (butai karakuri), miniatuursed (dzashiki karakuri) ja religioossed (dashi karakuri). Väikesed karakuri zashiki olid jõukate härrasmeeste meelelahutuseks mõeldud mänguasjad. Näiteks võis nukk teed serveerida: ta astus külalise juurde kandikul joogitopsiga ja tardus ootusärevalt. Kui tass ära võeti, kummardus nukk ja liikus külili. Automaat liikus põrandal kimono alla peidetud rataste abil.

7. "Daammuusik", "Kirjanik" ja "Sahtl"

Automaatide valmistamise kunsti tipuks peetakse Šveitsi kellassepa Pierre Jaquet-Drozi hämmastavat loomingut. 1773. aastal valmistas ta automaatse nuku, mis suudab kirjutada mitu sõna – kuni 40 tähemärki. See on tehtud poisi kujul, kes istub laua taga ja hoiab käes sulge. Masin ei kirjuta ainult sõnu, see imiteerib täielikult kogu protsessi. Nukk pöörab pea tindipoti poole, kastab sule sisse ja raputab sealt üleliigse tindi maha. Sõnu kirjutades jälgivad nuku silmad ilmuvat teksti. Huvitaval kombel saab automaati programmeerida teksti muutmisega ja see on, meenutagem, 1770. aastad! Pärast "Kirjaniku" lõi kellassepp "Sahtli" (automaat joonistas koera ja allkirjastas joonise) ja "Daam-muusik" (nukk mängis klavessiini). Automaadid töötavad endiselt ja asuvad nüüd Šveitsi linna Neuchâteli muuseumis.

Kognitiivne fakt:Lady Musician nukk mängib päris muusikat, mitte eelsalvestatud muusikat. Talle tehti miniatuurne klavessiin ja ta puudutab tõesti sõrmedega klahve. Noodipuldis on noodid ja masin suudab mängida viit meloodiat, mille on kirjutanud kellassepa poeg.