Fedor - Vene robot-astronaut

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-12-16 16:03

Venemaa Sihtasutus Advanced Study esitles uut antropomorfset robotit, mida plaanitakse tulevikus kasutada mehitatud kosmoselaevadel astronautide assistendina. Ta oskab ka UAZ-i juhtida.

Seade sai nimeks Fedor (ingliskeelsest lühendist FEDOR – Final Experimental Demonstration Object Research, viimane eksperimentaalne demonstratsiooniobjekt uurimistööst).

2014. aastal esitas Venemaa valitsus plaani taasalustada Nõukogude Kuu-uuringute programm, mis katkestati 1976. aastal. Venemaa kuuprogramm eeldab viie automaatjaama käivitamist aastatel 2019-2024, mis tegelevad Maa satelliidi uurimisega. Need sõidukid plaanitakse välja saata Vostochnõi kosmodroomilt.

Kuuprogramm näeb ette ka võimaluse Kuu koloniseerimiseks võimaliku esimese püsiva baasi loomisega Kuule 2030. aastal. Tänu kolonistide asumisele Kuule loodavad võimud viia läbi Maa satelliidi uurimist ja valida välja piirkonnad, mis on Kuu pinnase kaevandamise ja geoloogilise uurimise seisukohast kõige tulusamad. Robotid aitavad inimestel baasi rajada ja luuret läbi viia.

Uue roboti Fedor tehnilisi üksikasju ei avalikustatud. Seade on muudetud antropomorfseks. Videokaadri järgi otsustades pole roboti sisemised algoritmid veel täielikult välja töötatud. Sellest annavad tunnistust olulised viivitused enne ülesande algust, aga ka aparaadi üldine madal kiirus.

Sihtasutus Advanced Study poolt pakutavast videost on raske üheseid järeldusi roboti funktsionaalsuse kohta teha. Fakt on see, et video näitab, kuidas robot hakkab teatud ülesandeid täitma, kuid ei näita, millise tulemusega see neid täidab.

Näiteks on videost näha, et robot oskab juhtida UAZ-maasturit. See videojada katkeb hetkel, kui roboti juhitav auto järsule kurvile siseneb. Edukaks pöördeks on vaja rooli mitu korda käte üleandmisega keerata. Videos pole aga näha auto enda pööramise protsessi ega ka seda, kuidas robot rooli keerab.

Video teises osas puurib Fjodor penobetoonplokki puuri abil augu, kuid millegipärast erineb puuri nurk sirgest selgelt. Tuleb märkida, et hetkel, kui puur läbib tihedat materjali ja kukub vahtplokis olevasse õõnsusse, töötab roboti automaatika üsna kiiresti: seade peatab puuri edukalt ja ei kaota tasakaalu.

Võrdluseks – eelmisel aastal DARPA Robotics Challenge’il sarnaseid ülesandeid täites kaotasid Ameerika ettevõtete loodud robotid sageli tasakaalu ja kukkusid.

Vene robot Fedor on võimeline tegutsema nii autonoomselt kui ka operaatori kontrolli all. Roboti liigutusi õpetatakse nii arvuti kolmemõõtmelise mudeli abil, millel igale selle liikuvale üksusele seatakse liikumistrajektoor, kui ka inimoperaatori liigutuste kordamise kaudu.

Venemaa asepeaministri Dmitri Rogozini postituses oma Facebooki lehel väidetakse, et uus robot Fedor kohandatakse osalema paljutõotava mehitatud kosmoselaeva lennul. Kohandamise viivad läbi Energia raketi- ja kosmosekorporatsiooni spetsialistid ning uus projekteerimisbüroo. Laeval oleva roboti Fedori lennukatsetused on kavas alustada 2021. aastal.

2013. aasta novembris esitleti Gagarini kosmonautide koolituskeskuses teist Venemaa antropomorfset robotit SAR-401. See oli mõeldud saatmiseks rahvusvahelisse kosmosejaama. Sellel aparaadil on ainult keha ülemine pool, millel on "pea" ja paar "käte" manipulaatorit.

Selle roboti juhtimiseks kasutab operaator spetsiaalset ülikonda - selles kanduvad inimese, tema käte ja isegi sõrmede liigutused masinasse. Operaator saab infot roboti ees toimuva kohta seadme pähe paigaldatud videokaameratelt. Robot kaalub 144 kilogrammi ja robot on võimeline tõstma kuni 10 kilogrammi.

Vassili Sychev